专利摘要：本申请涉及一种导管导航方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取包括待检测器官组织的三维重建图像；在所述三维重建图像中配置虚拟对象图像；采集至少一幅待检测器官组织的透视图像，并根据所述透视图像计算导管的目标区域的位置和姿态；根据所述导管的位置和姿态确定所述虚拟对象图像的视点的位置和姿态；基于所述虚拟对象图像的视点采集三维重建图像中的视图，作为所述导管在所述待检测器官组织中的导航画面。采用本方法能够对导管进行的快速精准的控制。
今年以来联影医疗新获得专利授权539个，较去年同期增加了36.8%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8.85亿元，同比增75%。
数据来源：企查查
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